Dieterich Buxtehude naquit vraisemblement vers l’an 1637 à Oldesloe, qui appartenait à l’époque au Danemark. Son père,  y travaillait comme organiste. En 1641 ou 1642, Johannes Buxtehude endossa le poste d’organiste à l’église St.-Olai d’Elseneur. Après sa formation d’organiste accomplie sans doute chez son père, il devint en 1657 ou 1658 organiste de l’église Sainte-Marie à Oldesloe. En1660, il revint à Elseneur. Huit ans plus tard, il devint Werkmeister (administrateur de l’église avec de multiples fonctions) et fut élu organiste de l’église Sainte-Marie dans la ville de Lübeck. Jusqu’à sa mort en l’an 1707, Buxtehude resta dans cette fonction et perpétua la tradition des grands organistes de Sainte-Marie ainsi que les concerts dénommés soirées musicales qu’avait initiés son prédécesseur Franz Tunder (1614–1667) à Lübeck.

La cantate Befiehl dem Engel, dass er komm repose sur le chant du soir Christ, der du bist der heilig Tag.